Un interesante artículo sobre curiosidades del mundo de la robótica

En este enlace hay una entrada de lectura interesante para los que os guste, como a mí, la robótica y la electrónica.
Es de la excelente iniciativa de obsoletos.org

http://www.obsoletos.org/2009/02/cuatro-tipos-que-hacian-robots/

Saludos !

Foto de M31 - Galaxia Andrómeda con mi Canon eos 350d y teleobjetivo 55/200

Una foto con un muy ligero retoque para tratar de marcar algun detalle.
Sí, la galaxia es ese pequeño punto "un poco más grande" que el resto :)
La tomé a finales del año pasado para probar el motor de seguimiento en AR. Ha llovido desde entonces...y nunca mejor dicho, mecagoen tal :|
Como siempre click sobre la imagenpara verla a tamaño original (es un poco grande)

Integración de circuito variador de velocidad en el control del enfocador del telescopio

Bueno, la verdad es que esto ya tocaba y, con la racha de mal tiempo que llevamos, nos podemos dedicar un poco más a las astrobricomanualidades jeje. Se trata de poder modificar la velocidad del motor del enfocador que construí y que presenté en un post anterior, sin que pierda fuerza, desde el máximo hasta su detención.
El circuito que he integrado lo he tomado prestado de los compañeros de www.ucontrol.com.ar Implementa un PWM "Pulse width modulation" o modulación por ancho de pulso utilizando el integrado 555, que es muy económico y tremendamente versatil. El resultado final en el mando con su modificación con el potenciómetro aquí os la muestro también. Ahora sólo falta una buena noche (que también ya toca) para poder probarlo bien. Un saludo !

Soldado de componentes en la placa de control del reloj de ajedrez

Así va quedando el circuito una vez hemos colocado todos los componentes en la placa:
Los circulitos marcados en rojo indican donde irán conectados los relojes y los leds indicadores de funcionamiento.
He utilizado unos zócalos de 7 pines para alojar los integrados y evitar su soldadura directamente sobre la placa (así son más fáciles de reutilizar llegado el caso)

Como lo prometido es deuda...el circuito de control del reloj de ajedrez

>>> Haz click en la imagen para verla ampliada <<<

Cualquier duda, consulta o sugerencia por favor escríbeme directamente a la dirección de correo indicada en el esquema: tonic.miro@gmail.com

• Todas las resistencias son de 1/4 de watio. Todos los valores en Ohms.
  
• Se utilizan dos integrados: Un 74LS04 de puertas inversoras (aprox 0,96 €) y un 4013 biestable D (aprox. 0,35 €). Los dos transistores NPN utilizados pueden ser los 2N3904 de propósito general, también muy económicos.

• Otro esquema realizado a mano en mi cuaderno en el que se ven los pins de los integrados que he utilizado

Reloj de ajedrez. Ya casi está !

Aquí os dejo una foto de como va quedando el aspecto final del reloj.

Tiene un interruptor lateral de funcionamiento y ,en la parte superior, el botón de arranque del tiempo (el verde) una vez seleccionado el reloj que empezará a andar. Esto se indica mediante indicador luminoso (led de color rojo) en la parte superior de cada reloj. La selección inicial se realiza mediante los pulsadores de cambio de turno (los de color negro).

Ya queda menos para probarlo en una partidita !